Explorando la viabilidad de operaciones forestales autónomas: resultados de la primera máquina experimental no tripulada

El estudio resalta el potencial para mayor desarrollo de las maquinas en la industria forestal.

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Explorando la viabilidad de operaciones forestales autónomas: resultados de la primera máquina experimental no tripulada

Este artículo presenta un estudio sobre la primera máquina no tripulada del mundo diseñada para operaciones forestales autónomas. En respuesta a los desafíos asociados con las operaciones forestales tradicionales, desarrollamos una plataforma equipada con componentes de hardware esenciales necesarios para realizar tareas de reenvío autónomo. Mediante el uso de visión por computadora, navegación autónoma y algoritmos de control de manipuladores, la máquina puede recoger troncos del suelo y maniobrar a través de una variedad de terrenos forestales sin necesidad de intervención humana.

Nuestros resultados iniciales demuestran el potencial para una extracción autónoma segura y eficiente de troncos en el proceso de corte a medida. Logramos un alto nivel de precisión en nuestro sistema de visión por computadora y nuestro sistema de navegación autónomo demostró ser altamente eficiente. Esta investigación representa un hito importante en el campo de la robótica autónoma al aire libre, con implicaciones de gran alcance para el futuro de las operaciones forestales. Al reducir la necesidad de mano de obra humana, las máquinas autónomas tienen el potencial de aumentar la productividad y reducir los costos laborales, al mismo tiempo que minimizan el impacto ambiental de la extracción de madera.

Fuente: Pedro La Hera et al, Explorando la viabilidad de operaciones forestales autónomas: resultados de la primera máquina experimental no tripulada, Journal of Field Robotics (2024). https://doi.org/10.1002/rob.22300